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MEDTECH手術定位機器人ROSA

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產品詳細說明
 SEEG技術的背景

SEEG(立體定向腦電圖)是一項癲癇外科有創檢查技術,上世紀50年代的法國Saint Anne 醫院Bancaud和Talairach兩位教授開始采用此技術對癲癇灶進行深部定位。于1973年公開報道(Stereotaxic approach to epilepsy. Methodologyof anatomo-functional stereotaxic investigations. Progr Neurol Surg 1973; 5:297-354 ),提出了致癇灶的定位應以臨床癥狀—腦電生理—腦內解剖結構為依據的臨床思路。當時所采用的是leksell立體定向儀并通過術中DSA影像來引導深部電極的植入,但操作相對較復雜。90年代初,Talairach教授還在此基礎上設計了TALAIRACH mixed fra-me,安裝于Leksell立體定向基環上,方便深部電極從頭部雙側植入,提高了電極從顳側置入的效率。西歐大部分癲癇中心始終堅持該理念。尤其是法國作為功能神經外科的發源地,SEEG技術應用已十分廣泛。

     近10年來,北美、東歐和亞洲地區的醫生也逐漸接受和認可該理念。越來越多的癲癇領域從業者認識到傳統的癲癇定位方法已經不能滿足臨床的所有需求,如某些情況下不能解釋深部異常放電的起源問題,時間分辨率和空間分辨率有限,因此能夠解決此問題的SEEG技術在這些國家的應用也越來越廣泛,并且此技術逐漸得到改良和創新,主要體現在無框架立體定向技術(機器人技術的誕生)、電極設計和影像技術(MR技術的應用、影像融合技術)等方面。



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      ROSA機械裝置的設計,增加了安全性和可靠性的各種神經系統程序的前提下建立了手術協議。羅薩™是集成多應用控制臺,作為一個可靠的和精確的手術助手。

與一個“全球定位系統”的大腦,該機器人可用于任何類型的顱手術,需要手術的計劃與術前數據,病人登記和精確的定位和處理的儀器。

到目前為止,羅薩™是唯一的機器人助理批準在歐洲臨床使用的神經外科手術,有以下規格:

具有六個自由度的機械臂

     ROSA有機械臂的結構復制了一個人類手臂的運動具有六個自由度。這提供了非常高的靈活性,實現復雜的外科手術,以及允許完全自由的選擇軌跡。

高級觸覺能力

     ROSA擁有先進的觸覺能力使神經外科醫生能夠方便地引導工具用手在限制在規劃階段建立。外科醫生能夠輕松地與機器人互動,而無需改變任何他的手術技術,從而收獲機器人運動的全部好處。

一種無創、無接觸的免費注冊系統

配備專利登記制度,結合精確的機器人運動與病人登記的非侵入性的激光測量。這種方法允許的干預,以進行無侵入標記或一幀的使用。


    ROSA的固有的靈活性賦予外科醫生在范圍廣泛的適應癥,包括:活檢,植入電極功能的程序(刺激的腦皮層,腦深部電刺激),開放性顱腦外科手術用導航,心室和鼻內窺鏡以及其他鎖眼程序。

*視頻介紹http://v.youku.com/v_show/id_XMTI1OTU2NDkwMA==.html

 

ROSA機器人的臨床適用范圍

(一)、功能神經外科:SEEG手術、 DBS電極植入、大腦皮層刺激術、射頻毀損術、腦組織活檢手術等等。 

(二)、內窺鏡手術:錯構瘤、腦囊腫、顱咽管瘤、垂體瘤的切除術等等。 

(三)、顱骨開放性手術:腫瘤切除、致癇灶的切除等等。

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    ROSA自動儀表導航能夠快速精確電極植入(機器人動作從一個軌跡到另一個在幾秒鐘內)這使得大量或快速有效程序持續1.5~3h達6h以代替基于框架的方法。此外,該機器人提供了一個穩定的,堅固的支持提供最佳的鉆孔和電極植入條件。該儀器指南的位置可以在羅ROSA調整使用的觸覺的軌跡操縱方式。這讓外科醫生設置指南在正確的鉆孔距離,手,同時確保它與計劃的軌跡保持一致。

 

羅薩™提供DBS電極植入提供更多的綜合解決方案對程序的靈活性和控制。

 

      深部腦電刺激電極植入術無疑是一個最具挑戰性的神經外科程序。即使從最微小的偏差計劃目標可以折衷處理效率。滿足如此高的精度要求是關鍵取決于一個有效的組合許多設備和技術,從高微驅動插入的分辨率成像方式系統。

      ROSA結合所有這些元素在一起流線,更靈活,解決方案。系統有助于提高手術準確率簡單,三級規劃,注冊和指導工作流程。術前計劃是ROSA的表演™

專用軟件。合并功能規劃模塊允許所有操作進行在交流/電腦解剖參考。軌跡可以很容易地被定義通過交流/電腦坐標和因此,方便的位置,標準化的目標當STN和GPI。此外,廣泛的數組術前影像學檢查,例如,T1和T2加權核磁共振成像和血管造影,CT掃描可以自動融合和疊加提高知名度目標解剖。使用立體定向手術患者進行登記幀。這允許注冊精度和提供剛性患者頭部支持。ROSA是與Leksell立體定向框架兼容,可以注冊 因此配置到適合您的當前設備上。一旦病人已被注冊,羅薩™的機器人手臂自動對齊手術器械預先計劃的軌跡。這有助于消除與人類相關聯的潛在危險手動設置立體定向框架。最佳電極植入控制,主微驅動插入解決方案適用于機器人系統。

     對于附加的安全性,最后的電極放置可以檢查與術中影像學解決方案作為二維或三維透視或遠程數字X射線系統。這些圖像模式是自動的在術前規劃階段共同注冊。如果必要時,可以調整機器人的手臂位置在一毫米的一小部分,通過簡單地推動按鈕。

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*對于鼻神經外科手術室

該系統實現了完全無框的方法在三個簡單的階段進行。

(1)干預計劃通過輸入所需的初始位置術前三維MRI和/或CT內窺鏡用羅薩™專用軟件收購。然后,該系統被帶進了操作室和病人登記。最后,機器人是用來自動定位內窺鏡支架的初始位置彈道。機器人提供了非常穩定的,堅固的內窺鏡支持。這給了外科醫生一無可匹敵的機會,以鉆最佳微創侵入性手術通路。從那里,外科醫生可以將內窺鏡安全平穩地使用羅薩™的觸覺操作模式。機械臂運動是通過一個簡單的腳被激活和停用

控制踏板。特制的工具適配器允許主內窺鏡模式的兼容性市場。

(2)ROSA的觸覺操作模式允許外科醫生不費力地進行先進的內窺鏡運動。

有了它,外科醫生可以手動移動的內窺鏡,但在同一時間約束的運動程序路徑。

(3)在等中心的模式,例如,所有的動作通過軌跡的切入點。有了這個高度直觀的系統是一種微創的保證訪問始終保持。

 

程序的安全性進一步提高是ROSA安全區域的特征。此功能將所有內窺鏡限定在手術前計劃錐的軌跡。那樣的外科醫生可以很容易確保關鍵結構和健康組織保存。

此外,羅薩™的實時導航功能連續覆蓋的內窺鏡的位置術前影像。這給了外科醫生常數控制儀器的當前位置相對于病人的解剖,從而補償由內窺鏡提供的有限能見度。


*對于立體定位腦電圖

     深部電極的立體定向植入術顯示了許多優勢比其他選項如安置硬膜下網格的探索抗藥性癲癇。它使更準確從低致癇灶和效益診斷并發癥發生率。然而,傳統的立體定向框架的方法是病人的負擔,由復雜的手術流程和增加或時間的增加。

ROSA的下一代機器人技術繞過所有的這些問題提供了一個集成的SEEG提供更多的方法精確電極放置。它加快了程序增加患者舒適度。

    這個創新的機器人系統實現了一個充分無框的方法進行了簡單的三個階段。首先,手術的規劃是通過輸入術前三維的理想植入軌跡用羅薩先生收購™的專用軟件。然后,該系統被帶入或登記進行。最后,機器人自動使用將儀器定位在預先計劃好的軌道上。的外科醫生可以鉆入他的手術通路和將電極植入器械支架上。

ROSA的無標記的自動配準消除要重視病人的基準點在成像。這技術是基于一個超精密的光學距離傳感器,被耦合到機器人手臂和掃描病人的臉。有了這種技術,任何最近的他都有數據集可以用于外科手術,從而簡化了靈活的規劃,使手術的工作流程圖像采集更便捷。

 

    ROSA自動儀表導航能夠快速精確電極植入。機器人動作從一個軌跡到另一個在幾秒鐘內。這使得大量或快速有效程序持續1.5~3h達6h以代替基于框架的方法。此外,該機器人提供了一個穩定的,堅固的支持提供最佳的鉆孔和電極植入條件。該儀器指南的位置可以在羅薩™調整使用的觸覺的軌跡操縱方式。這讓外科醫生設置指南在正確的鉆孔距離,手,同時確保它與計劃的軌跡保持一致。

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